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技術(shù)支持

力士樂(lè) A4VS軸向柱塞泵 A2V數(shù)字閉環(huán)控制電子元件 VT-VPCD

更新時(shí)間:2019-03-22   點(diǎn)擊次數(shù):1445次

用于 A4VS... 軸向柱塞泵(帶有 HS4 可變排量)和 A2V... 軸向柱塞泵(帶有 EO4 可變排量)的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件

VT-VPCD

 

  • 組件系列 1X
  • 數(shù)字,歐洲板卡格式
  • 用于擺動(dòng)角和壓力控制,以及軸向柱塞變量泵的功率限制

特征

  • 調(diào)節(jié)軸向柱塞泵 A4VS…HS4(NG40 到 NG1000)和 A2V…EO4(NG500 到 NG1000)的控制電子元件
  • 壓力控制器帶底層擺角控制器
  • 可設(shè)置參數(shù)的功率限制
  • 泄漏補(bǔ)償
  • 主/從能力
  • 系泊能力
  • PROFIBUS(可選)

產(chǎn)品說(shuō)明

使用帶 HS4 控制的 A4VS 軸向柱塞泵作為示例的功能說(shuō)明

擺動(dòng)角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過(guò)電氣控制比例閥 (1) 得以實(shí)現(xiàn)。此閥通過(guò)啟動(dòng)泵的驅(qū)動(dòng)柱塞 (2) 確定斜盤(pán) (3) 的位置。

當(dāng)泵不旋轉(zhuǎn)、在選通不工作時(shí)卸除高壓和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),彈簧對(duì)中功能會(huì)將斜盤(pán)固定在“零”擺動(dòng)角位置。

斜盤(pán)的位置由感應(yīng)式位置傳感器 (4) 來(lái)確定,壓力反饋由壓力傳感器來(lái)記錄。兩個(gè)實(shí)際值都將提供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過(guò)軟件互連。

實(shí)際功率值為壓力反饋和實(shí)際轉(zhuǎn)角值的乘積。控制器軟件借助小值發(fā)生器確保與工作點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的控制器始終處于活動(dòng)狀態(tài)。

在靜態(tài)條件下,即轉(zhuǎn)角控制值等于實(shí)際轉(zhuǎn)角值、功率控制值等于實(shí)際電源值或壓力給定等于壓力反饋時(shí),閥控制閥芯位于中心位置。

如果控制器需要(舉例來(lái)說(shuō))增加擺動(dòng)角(對(duì)應(yīng)于流量的增加),則必須從中心位置移動(dòng)閥控制閥芯,直到擺動(dòng)角達(dá)到所需值。

剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵;比例閥 (1) 通過(guò) VT-VPCD 控制電子元件進(jìn)行控制。

HS4 控制注意事項(xiàng):

當(dāng)比例閥和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵斷電時(shí),如果調(diào)定壓力可用,則泵會(huì)以擺動(dòng)角 α? =? 0(A4VSO 設(shè)計(jì))或 α? = ?–100 %(A4VSG 設(shè)計(jì))轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

控制電子元件的功能說(shuō)明

控制電子元件設(shè)置為采用印刷電路板,兩側(cè)安裝。它包括切換電源設(shè)備? [1],能夠創(chuàng)建所有內(nèi)部所需電壓。

中央設(shè)備是一個(gè)微控制器,用于控制整個(gè)過(guò)程并實(shí)現(xiàn)控制器的功能。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲(chǔ)在非易失性閃存中。

四個(gè)二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入可用于啟用內(nèi)存(其中多可存儲(chǔ) 16 組)中的參數(shù)組(控制值)。啟用會(huì)激活轉(zhuǎn)角、壓力和功率限制的控制值以及擺動(dòng)角和壓力的斜坡時(shí)間。

進(jìn)一步控制輸入可產(chǎn)生以下效用:

“有效控制值”:
啟用由當(dāng)前調(diào)用 (H active) 尋址的參數(shù)組

“啟用”:
控制激活 (H active)

請(qǐng)注意:

H active= 在高等級(jí)下激活

擺動(dòng)角、壓力和大功率的模擬控制值預(yù)設(shè)通過(guò)差分輸入 AI7、AI5 和 AI4 [3] 進(jìn)行。應(yīng)用正轉(zhuǎn)角控制值時(shí),泵會(huì)以“逆時(shí)針”轉(zhuǎn)動(dòng)流向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)(=? 流動(dòng)方向 P → B)。數(shù)字調(diào)用控制值將增加到模擬控制值中,兩個(gè)控制值之和將通過(guò)相關(guān)的斜坡發(fā)生器供給控制器輸入。

控制器輸出信號(hào)根據(jù)控制值/實(shí)際值之間的差異控制輸出級(jí) [6]。

將對(duì)閥控制閥芯位置 [11]、變量泵的擺動(dòng)角 [12a、12b 或 12c] 及系統(tǒng)壓力 [13] 進(jìn)行測(cè)量,并通過(guò)評(píng)測(cè)電子元件 [7] 供給控制環(huán)。

壓力控制模式

壓力控制器可與一個(gè)或兩個(gè)壓力傳感器配合使用,具體情況視配置而定。

閉路:
1 個(gè)傳感器,電流或電壓可選

閉路:
2 個(gè)傳感器,電流或電壓可選

在閉路中,兩個(gè)壓力傳感器都將進(jìn)行評(píng)測(cè)。控制電子元件處于壓力控制下后,即由兩個(gè)壓力中的較高者確定控制行為。壓力控制器還可將泵轉(zhuǎn)到相反的一側(cè)以及超出其轉(zhuǎn)角控制值,以補(bǔ)償控制偏差(壓力給定 - 壓力反饋)。

轉(zhuǎn)換輸出通過(guò) BODAC 進(jìn)行配置。以下功能可選:

DO1:擺動(dòng)角控制器起作用

DO2:壓力控制器起作用

DO3:功率限制起作用

DO4 從泵模式起作用

DO5:精度窗口中的擺動(dòng)角

DO6:精度窗口中的壓力

DO7:矩形 32 Hz

測(cè)試輸出(b26 或測(cè)量插口 X1)也可通過(guò) BODAC 進(jìn)行配置。它用作內(nèi)部變量的模擬輸出。

啟用和錯(cuò)誤消息

設(shè)置選通輸入會(huì)激活控制。未激活任何控制值啟用時(shí),參數(shù)組將設(shè)置為 0。

錯(cuò)誤邏輯將確定下列故障:

實(shí)際閥值記錄中的電纜中斷或短路

實(shí)際轉(zhuǎn)角值采集的電纜中斷或短路

壓力傳感器(電流接口)的電纜中斷

閉環(huán)錯(cuò)誤(即轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的控制偏差)

輸出 d22 上將指示一個(gè)錯(cuò)誤。“確定”消息消失,電平信號(hào)為 0? V。

顯示屏上也將顯示錯(cuò)誤。

參數(shù)設(shè)置和診斷

可通過(guò)前部 D 型插座上的 BODAC 使用串行接口 [2] 選擇泵大小、激活或禁用泄油校正和序列控制以及配置轉(zhuǎn)換輸出和測(cè)試輸出。通過(guò)局部總線,多可連接 32 個(gè)控制電子元件。每個(gè)控制電子元件通過(guò) BODAC 分配一個(gè)總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。更多信息在文檔 30028-01-B 中。

[ ] = 對(duì)電路圖的賦值

 

連接軸向柱塞泵 A4VS ... HS4 或 A2V ... EO4 的VT-VPCD 控制電子元件用于實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所需的所有電氣功能。參數(shù)通過(guò)串行接口進(jìn)行設(shè)置。

類(lèi)型代碼

01

用于控制軸向柱塞變量泵的數(shù)字控制電子元件

VT-VPCD-1

02

組件系列 10 ... 19(10 ... 19:安裝和連接尺寸不變)

1X

03

用于具有斜盤(pán)傾角傳感器 AWX F004 D01 的軸向柱塞泵 A4VS…HS4,以及具有斜盤(pán)傾角傳感器 MCP-40/4742 器的軸向柱塞泵 A2V…EO4(泵殼體)

V0

用于具有斜盤(pán)傾角傳感器 DK 100 (僅在總線連接時(shí)可用) 的軸向柱塞泵 A2V...EO4(安裝泵)

V100

04

帶有顯示

1

05

不帶總線連接

0

PROFIBUS DPV0

P

DeviceNet

D

CANopen

C

06

帶有閥輸出級(jí)

1

 

01

 

02

 

03

 

04

 

05

 

06

VT-VPCD-1

?

1X

/

 

/

1

?

 

?

1

 

技術(shù)數(shù)據(jù)

一般信息

組件系列

 1X

電子元件型號(hào)

 數(shù)字

設(shè)計(jì)

 歐洲板卡格式

 

電源

工作電壓

公稱

U

V

24

下限值

UB(t)min

V

21

上限值

UB(t)max

V

30

電流消耗

Imax

A

3.5

 

模擬輸入

電壓

數(shù)字和名稱

  7 (AI1 ... AI7)

控制值

電壓

差分輸入 1

U

V

?0 ... ±10

差分輸入 2

U

V

?0 … +10

輸入電阻

R

100

電壓

分辨率 0...10

U

mV

5

分辨率 ± 10

U

mV

2.5

非線性

U

mV

10

電流

數(shù)字和名稱

  4 (AI2, AI4, AI5, AI6)

控制值

電流

 

I

mA

4 … 20

輸入電阻 1)

R

Ω

100

電流

分辨率

I

μA

5

泄漏電流

I

 0.15(在油口 AI x - 與 0 V 之間電阻為 500 Ω 時(shí))
1)4 mA 時(shí)整個(gè)壓力反饋輸入的電壓降約為 1.7 V,20 mA 時(shí)約為 3.5 V

 

數(shù)字式輸入

信號(hào)

邏輯 0

V

0 ... 5

邏輯 1

V

16 ... UB

 

模擬輸出

電壓

數(shù)字和名稱

U

 3 (AO1, AO2, AO3)
 

U

V

?0 … ±10

負(fù)載電阻

U

 1 kΩ

分辨率

U

 10(11 位)

剩余紋波

U

 ±25(無(wú)噪音)

 

數(shù)字輸出

信號(hào)

邏輯 1 1)

V

 UB - 3V

邏輯 0

V

 0 ... 5
1)I = 30 mA,防短路

 

線圈輸出

線圈電流

Imax

A

2.5

線圈電阻(20°C 時(shí))

R

Ω

2.7

 

位置傳感器

振蕩器電壓

U

V

10

振蕩頻率

f

kHz

5

 

其他信息

參考電壓

電位計(jì)電源

U

 ±10(I = 30 mA)

剩余紋波

U

mVpp

20

采樣時(shí)間

控制值準(zhǔn)備

T

ms

2

串行接口

  RS 232,D 型插口

局部總線

與遠(yuǎn)設(shè)備的距離

I

 32/大管路長(zhǎng)度 280 m

Anschlussart

  64 芯復(fù)式插頭,DIN 41612,結(jié)構(gòu) G

周?chē)鷾囟确秶?/p>

ϑ

°C

?0 … ?50

存儲(chǔ)溫度范圍

ϑ

°C

-20 … ?70

尺寸

m

kg

0.2

 

外圍設(shè)備,系統(tǒng)信息

每個(gè)線圈的電流消耗

Imax

A

2.5

調(diào)節(jié)線圈電流

為常數(shù)擺動(dòng)角時(shí)

I

 線圈 a:450 mA,線圈 b:700 mA

電磁線圈電阻

20 °C 時(shí)的低溫值

R

Ω

2.7

大高溫值時(shí)

R

Ω

4.05

位置傳感器載波頻率

f

kHz

5

位置傳感器線圈電阻

20 °C 時(shí),油口 1 + 2

R

Ω

150 ± 11 Ω

20 °C 時(shí),油口 3 + 4

R

Ω

50 ± 3,5 Ω

滯后

 

%

≤ 0.2

重復(fù)精度

 

%

≤ 0.2

線性偏差

擺角

 

%

≤ 1

壓力

 

%

≤ 壓力傳感器大測(cè)量壓力的 1.5
 

 

        

 

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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革 

 

操作和顯示元件

 

LED 顯示

啟用已激活

OK

準(zhǔn)備就緒

±

4 位指示器的信號(hào)顯示

4-位字母數(shù)字顯示

用于配置、參數(shù)設(shè)置和診斷的指示器

I1 … I4

二進(jìn)制控制值啟用

I5

從泵模式

I6

控制值有效

I7 … I8

未分配

O1

擺動(dòng)角控制啟用

O2

壓力控制啟用

O3

功率限制起作用

O4

從泵模式處于活動(dòng)狀態(tài)

O5

精度窗口中的擺動(dòng)角

O6

精度窗口中的壓力

O7

矩形信號(hào) 32 Hz

 

測(cè)量插口

X1

過(guò)程信號(hào)(通過(guò) BODAC 選擇)

X2

過(guò)程信號(hào)(通過(guò) BODAC 選擇)

參考電位

 

 

符號(hào)/電路圖

VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 for A4VS...HS4 axial piston pump with AWX F004 D01 swivel angle sensor

VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 用于具有 AWX F004 D01 斜盤(pán)傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵

1

供電設(shè)備

2a

串行接口

2b

PROFIBUS 接口,可選

2c

CAN 總線接口,可選

2d

局部總線

3

電壓或電流輸入

4

電平轉(zhuǎn)換器

5

微控制器

6

功率輸出級(jí)

7

振蕩器/解調(diào)器

8

電壓輸出

9

輸出驅(qū)動(dòng)器

10

比例閥

11

閥門(mén)的位置傳感器

12a

泵的斜盤(pán)傾角傳感器

13a

壓力傳感器(油路開(kāi)路)

13b

壓力傳感器(油路閉路)

 

VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 for axial piston pump A2V…EO4 (housing pump) with swivel angle sensor MCP-40/4742

VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 用于具有 AWX F004 D01 斜盤(pán)傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵

1

供電設(shè)備

2a

串行接口

2b

PROFIBUS 接口,可選

2c

CAN 總線接口,可選

2d

局部總線

3

電壓或電流輸入

4

電平轉(zhuǎn)換器

5

微控制器

6

功率輸出級(jí)

7

振蕩器/解調(diào)器

8

電壓輸出

9

輸出驅(qū)動(dòng)器

10

比例閥

11

閥門(mén)的位置傳感器

12a

泵的斜盤(pán)傾角傳感器

13a

壓力傳感器(油路開(kāi)路)

13b

壓力傳感器(油路閉路)

 

VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1 for axial piston pump A2V…EO4 (installation pump) with swivel angle sensor DK 100

1

供電設(shè)備

2a

串行接口

2b

局部總線

3

電壓或電流輸入

4

電平轉(zhuǎn)換器

5

微控制器

6

功率輸出級(jí)

7

振蕩器/解調(diào)器

8

電壓輸出

9

輸出驅(qū)動(dòng)器

10

比例閥

11

閥門(mén)的位置傳感器

12c

泵的斜盤(pán)傾角傳感器

13a

壓力傳感器(油路開(kāi)路)

13b

壓力傳感器(油路閉路)

 

電氣連接

多點(diǎn)插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1,用于具有 AWX F004 D01 斜盤(pán)傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵

行 d

 

行 b

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

2

DI1

二進(jìn)制控制值啟用 1

2

AI3+

從泵轉(zhuǎn)角控制值(從泵操作時(shí))

4

DI2

二進(jìn)制控制值啟用 2

4

AI3-

從泵轉(zhuǎn)角控制值,參考

6

DI3

二進(jìn)制控制值啟用 4

6

AI2+

壓力反饋 pA,(I 或 U

8

DI4

二進(jìn)制控制值啟用 8

8

AI2-

壓力反饋 pA,參考

10

DI5

從泵模式

10

n. c.

未分配

12

DI6

控制值有效

12

n. c.

未分配

14

n. c.

未分配

14

AI4+

轉(zhuǎn)角控制值

16

n. c.

未分配

16

AI4-

轉(zhuǎn)角控制值,參考

18

DI9

啟用

18

AI5+

壓力給定

20

DO1

擺動(dòng)角控制啟用

20

AI5-

壓力給定,參考

22

OK

正常輸出

22

AI6+

壓力反饋 pB,(I 或 U

24

Data+

局部總線

24

AI6-

壓力反饋 pB,參考

26

DO2

壓力控制啟用

26

AO3

測(cè)試輸出(測(cè)量插口 X1)

28

Data-

局部總線

28

AGND

模擬接地

30

AO1

帶 OBE 的閥門(mén)的控制

30

REF-

-10 V

32

AO2

主/從泵操作所生成的轉(zhuǎn)角控制值

32

REF+

+10 V

 

行 z

 

行 f

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

2

MA+

線圈 A+

2

DO7

矩形信號(hào) 32 Hz

4

MA-

線圈 A-

4

n. c.

未分配

6

MB+

線圈 B+

6

n. c.

未分配

8

MB-

線圈 B-

8

AI7+

功率控制值

10

屏蔽

屏蔽

10

AI7-

功率控制值,參考

12

L1O-

閥的位置傳感器,進(jìn)給 -,插腳 2

12

n. c.

未分配

14

L1I-

閥的位置傳感器,理論值 –,插腳 4

14

n. c.

未分配

16

L1I+

閥的位置傳感器,理論值 +,插腳 3

16

n. c.

未分配

18

L1O+

閥的位置傳感器,進(jìn)給 +,插腳 1

18

n. c.

未分配

20

系統(tǒng)接地

系統(tǒng)接地

20

L2O-

泵的斜盤(pán)傾角傳感器,進(jìn)給 –,插腳 2

22

DO3

功率限制起作用

22

L2I-

泵的斜盤(pán)傾角傳感器,理論值 –,插腳 4

24

DO4

從泵模式處于活動(dòng)狀態(tài)

24

L2I+

泵的斜盤(pán)傾角傳感器,理論值 +,插腳 3

26

DO5

控制 – α實(shí)際| < 窗口

26

L2O+

泵的斜盤(pán)傾角傳感器,進(jìn)給 +,插腳 1

28

DO6

|p控制 – p實(shí)際| < 窗口

28

CAN 接地

CAN 總線參考

30

UB

工作電壓

30

CAN L

CAN 總線輸入/輸出

32

L0

接地 0 V

32

CAN H

CAN 總線輸入/輸出

 

多點(diǎn)插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1,用于具有 MCP-40/4742 斜盤(pán)傾角傳感器的 A2V…EO4 軸向柱塞泵(泵殼體)

行 d

 

行 b

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

2

DI1

二進(jìn)制控制值啟用 1

2

AI3+

從泵轉(zhuǎn)角控制值(從泵操作時(shí))

4

DI2

二進(jìn)制控制值啟用 2

4

AI3-

從泵轉(zhuǎn)角控制值,參考

6

DI3

二進(jìn)制控制值啟用 4

6

AI2+

壓力反饋 pA,(I 或 U

8

DI4

二進(jìn)制控制值啟用 8

8

AI2-

壓力反饋 pA,參考

10

DI5

從泵模式處于活動(dòng)狀態(tài)

10

AI1+

泵的斜盤(pán)傾角傳感器,插腳 2

12

DI6

控制值有效

12

AI1-

泵的斜盤(pán)傾角傳感器,插腳 5

14

n. c.

未分配

14

AI4+

轉(zhuǎn)角控制值

16

n. c.

未分配

16

AI4-

轉(zhuǎn)角控制值,參考

18

DI9

啟用

18

AI5+

壓力給定

20

DO1

擺動(dòng)角控制啟用

20

AI5-

壓力給定,參考

22

OK

正常輸出

22

AI6+

壓力反饋 pB,(I 或 U

24

Data+

局部總線

24

AI6-

壓力反饋 pB,參考

26

DO2

壓力控制啟用

26

AO3

測(cè)試輸出(測(cè)量插口 X1)

28

Data-

局部總線

28

AGND

模擬接地/泵的斜盤(pán)傾角傳感器,插腳 5

30

AO1

帶 OBE 的閥門(mén)的控制

30

REF-

-10 V

32

AO2

主/從泵操作所生成的轉(zhuǎn)角控制值

32

REF+

+10 V/泵的斜盤(pán)傾角傳感器,插腳 4

 

行 z

 

行 f

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

2

MA+

線圈 A+

2

DO7

矩形信號(hào) 32 Hz

4

MA-

線圈 A-

4

n. c.

未分配

6

MB+

線圈 B+

6

n. c.

未分配

8

MB-

線圈 B-

8

AI7+

功率控制值

10

屏蔽

屏蔽

10

AI7-

功率控制值,參考

12

L1O-

閥的位置傳感器,進(jìn)給 -,插腳 2

12

n. c.

未分配

14

L1I-

閥的位置傳感器,理論值 –,插腳 4

14

n. c.

未分配

16

L1I+

閥的位置傳感器,理論值 +,插腳 3

16

n. c.

未分配

18

L1O+

閥的位置傳感器,進(jìn)給 +,插腳 1

18

n. c.

未分配

20

系統(tǒng)接地

系統(tǒng)接地

20

n. c.

未分配

22

DO3

功率限制起作用

22

n. c.

未分配

24

DO4

從泵模式處于活動(dòng)狀態(tài)

24

n. c.

未分配

26

DO5

控制 – α實(shí)際| < 窗口

26

n. c.

未分配

28

DO6

|p控制 – p實(shí)際| < 窗口

28

CAN 接地

CAN 總線參考

30

UB

工作電壓

30

CAN L

CAN 總線輸入/輸出

32

L0

接地 0 V

32

CAN H

CAN 總線輸入/輸出

 

多點(diǎn)插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1,用于具有 DK 100 斜盤(pán)傾角傳感器的 A2V…EO4 軸向柱塞泵(安裝泵)

行 d

 

行 b

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

2

DI1

二進(jìn)制控制值啟用 1

2

AI3+

從泵轉(zhuǎn)角控制值(從泵操作時(shí))

4

DI2

二進(jìn)制控制值啟用 2

4

AI3-

從泵轉(zhuǎn)角控制值,參考

6

DI3

二進(jìn)制控制值啟用 4

6

n. c.

未分配

8

DI4

二進(jìn)制控制值啟用 8

8

n. c.

未分配

10

DI5

從泵模式處于活動(dòng)狀態(tài)

10

n. c.

未分配

12

DI6

控制值有效

12

n. c.

未分配

14

n. c.

未分配

14

AI4+

轉(zhuǎn)角控制值

16

n. c.

未分配

16

AI4-

轉(zhuǎn)角控制值,參考

18

DI9

啟用

18

AI5+

壓力給定

20

DO1

擺動(dòng)角控制啟用

20

AI5-

壓力給定,參考

22

OK

正常輸出

22

AI6+

壓力反饋 pB,(I 或 U

24

Data+

局部總線

24

AI6-

壓力反饋 pB,參考

26

DO2

壓力控制啟用

26

AO3

測(cè)試輸出(測(cè)量插口 X1)

28

Data-

局部總線

28

AGND

模擬接地

30

AO1

帶 OBE 的閥門(mén)的控制

30

REF-

-10 V

32

AO2

主/從泵操作所生成的轉(zhuǎn)角控制值

32

REF+

+10 V

 

行 z

 

行 f

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

插腳

信號(hào)

說(shuō)明

2

MA+

線圈 A+

2

DO7

矩形信號(hào) 32 Hz

4

MA-

線圈 A-

4

n. c.

未分配

6

MB+

線圈 B+

6

n. c.

未分配

8

MB-

線圈 B-

8

AI7+

功率控制值

10

屏蔽

屏蔽

10

AI7-

功率控制值,參考

12

L1O-

閥的位置傳感器,進(jìn)給 -,插腳 2

12

n. c.

未分配

14

L1I-

閥的位置傳感器,理論值 –,插腳 4

14

n. c.

未分配

16

L1I+

閥的位置傳感器,理論值 +,插腳 3

16

n. c.

未分配

18

L1O+

閥的位置傳感器,進(jìn)給 +,插腳 1

18

n. c.

未分配

20

系統(tǒng)接地

系統(tǒng)接地

20

L2O-

泵的斜盤(pán)傾角傳感器,理論值 –,插腳 4

22

DO3

功率限制起作用

22

L2I-

泵的斜盤(pán)傾角傳感器,理論值 +,插腳 3

24

DO4

從泵模式處于活動(dòng)狀態(tài)

24

L2I+

泵的斜盤(pán)傾角傳感器,進(jìn)給 –,插腳 2

26

DO5

控制 – α實(shí)際| < 窗口

26

L2O+

泵的斜盤(pán)傾角傳感器,進(jìn)給 +,插腳 1

28

DO6

|p控制 – p實(shí)際| < 窗口

28

n. c.

未分配

30

UB

工作電壓

30

n. c.

未分配

32

L0

接地 0 V

32

n. c.

未分配

 

Pin assignment of the RS 232 socket

PROFIBUS 型插口的插腳分配

 

尺寸

Dimensions in mm

Dimensions in mm

 

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