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力士樂 比例壓力閥比例流量控制閥的閥放大器 VT-MRMA1-1-1X
- 組件系列 1X
- 模擬，模塊化設計
- 用于閥：(Z)DRS 6
特征
- 用于電壓或電流的控制值輸入
- 可分別調(diào)節(jié)“上/下”斜坡時間的斜坡發(fā)生器
- 可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度
- Elektronische Endanschläge für den Stellantrieb
- Integrierte Druckschalterfunktion mit einstellbaren Schaltschwellen
- Lageregler mit „Positionssollwert erreicht“-Erkennung
- “準備就緒”狀態(tài)、啟用和錯誤的 LED 顯示
- 可通斷的測量插口
產(chǎn)品說明
一般信息
該放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌上。通過 4 個各帶 4 個端口的插入式螺釘連接器進行電氣連接。該模塊以 24 V 直流電壓運行。
供電設備 [1]
內(nèi)部供電設備提供了內(nèi)部所需的所有正和負電源電壓。
壓力控制值預設 [2]
內(nèi)部壓力給定信號通過輸入 [2] 處提供的外部壓力控制值信號和零位偏移 [2]（正面的 Zw 零電位電位計）產(chǎn)生。隨著壓力給定增加/減少，壓力將會上升/下降。通過 DIL 開關 S1.1 至 S1.6（請參閱調(diào)試說明），可將差分輸入配置為 4 至 20 mA 的電流輸入。
標準值 | 電流輸入 | 差動輸入 | 測量插口 “v”（位置 0）處的控制值 |
0 % | 4 mA | 0 V | 0 V |
100 % | 20 mA | +10 V | +10 V |
壓力控制值線的電纜中斷將被檢測出（“準備就緒”輸出），輸出級將被禁用。
斜坡發(fā)生器 [3]
在斜坡發(fā)生器 [3] 中，提供的階躍信號被轉換為斜坡形狀的輸出信號。斜坡時間與輸入信號 100 % 的壓力給定修改相關。下游壓力控制值衰減器 [4] 不會延長或縮短斜坡時間。
可以在模塊的正面使用電位計“t <”和“t >”單獨設置壓力增加或壓力減小的斜坡時間。也可以通過可切換測量插口（也位于正面）檢查或預設電流斜坡時間值。
有關斜坡時間調(diào)節(jié)的信息：
測量插口 “v” 處的值 | U插口/V | 10 | 5 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | 0.1 | 0.05 | 0.03 | 0.02 | 0.01 |
電流斜坡時間 (±20 %) | t/s | 0.1 | 0.2 | 0.33 | 0.5 | 1 | 2 | 10 | 20 | 33.3 | 50 | 100 |
斜坡時間計算：
以下內(nèi)容適用：
U = 測量插口處電壓以伏特為單位 "v"
t = 向上和向下斜坡的斜坡時間以秒為單位
壓力控制值衰減器 Gw [4]
Gw 電位計用作衰減器 [4]，它決定大內(nèi)部壓力給定。設置范圍介于 0 % 至 130 % 之間。
閥特性曲線的線性化 [5]
線性化 [5] 用于補償非線性閥特性曲線。所需的閥位置控制值通過壓力給定產(chǎn)生。
限幅器 [6]
限幅器 [6] 將內(nèi)部閥位置控制值限制在 +110 % 至 –5 % 之間。
實際閥位置值采集 [12]
電壓輸出用于給位置傳感器供電。可以使用 Zx 零電位電位計和 Gx 靈敏度電位計對位置傳感器反饋的實際閥位置值進行校正。這樣產(chǎn)生的內(nèi)部實際位置值信號將提供給閥位置控制器 [7] 做進一步處理。通過故障識別 [8] 可檢測出位置傳感器線路中的電纜中斷。
電子限位止擋
電子限位止擋是實際閥位置值采集 [12] 的一個功能部件。
閥的可調(diào)節(jié)行程以機械方式加以限制。使用的工作范圍在這些機械止擋內(nèi)。要防止閥在非預期的時間（例如，在設置期間）移動到機械止擋內(nèi)，出于安全考量，已經(jīng)在這些限位內(nèi)實施了所謂的“電子止擋”。可通過禁用輸出級防止閥的移動超過這些限位。僅在傳感器和電機連線正確時電子止擋才會起作用。
閥位置控制器 [7]
閥位置控制器 [7] 基于位置控制偏差產(chǎn)生定時輸出級的控制輸出。位置控制器已針對特殊的閥類型進行了優(yōu)化。
輸出級 [10]
輸出級 [10] 為在減壓閥中充當驅動元件的直流電機產(chǎn)生定時控制電壓。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號 [8] 或未啟用 [11] 時，輸出級將被斷電。
“已達位置控制值”識別 [9]
“已達位置控制值”輸出作為輔助過程變量提供。當與閥位置控制值和經(jīng)調(diào)節(jié)的實際閥位置值的控制偏差 ≤ 5 % 的公稱行程，且內(nèi)部斜坡輸出信號與提供的壓力給定相符時，此輸出將連接到 24 V 工作電壓。
故障識別 [8]
監(jiān)控以下情況：
壓力控制值線的電纜中斷
壓力控制值線的極性變化
位置傳感器連接線的電纜中斷
位置傳感器電源在 L0 (0 V) 處短路
借助集成的電機防護，可檢測以下內(nèi)容：
電機線路的極性變化（正反饋）
閥執(zhí)行機構的堵塞情況
電機線路的電纜中斷
如果不存在錯誤，前側的綠色“準備就緒”LED 會點亮，同時“準備就緒”輸出將連接至 24 V 工作電壓。
電機防護
電機防護是故障識別 [8] 的功能部件。要確保閥執(zhí)行機構的正確運行，需要監(jiān)控每個壓力調(diào)節(jié)過程所需的調(diào)節(jié)時間。如果超過內(nèi)部設置的大調(diào)節(jié)時間（約為 4 s），則將禁用輸出級以防止因持續(xù)施加電流而導致電機損壞。
“準備就緒”輸出將連接至 0 V 且前側的綠色 LED 將會熄滅。排除錯誤原因后，可通過重置并啟用電子元件來將其重新激活。
電機防護檢測以下情況：
電機線路的極性變化（正反饋）
電機線路的電纜中斷
閥執(zhí)行機構的堵塞情況
啟用功能 [11]
啟用功能 [11] 可用于通過外部控制激活位置控制器和輸出級。使能信號通過模塊前側的黃色 LED 指示。
內(nèi)部控制器和輸出級啟用
如果已經(jīng)設置外部啟用 [11] 且電子元件處于“準備就緒”狀態(tài)時，將啟用控制器和輸出級，即故障識別 [8] 不診斷任何錯誤。
壓力反饋輸入 [13]
內(nèi)部實際壓力值信號通過壓力反饋輸入 [13] 處提供的信號和零位偏移（正面的 Zp 零電位電位計）產(chǎn)生。Gp 靈敏度電位計可用于補償壓力傳感器與公差相關的變化。通過 DIL 開關 S1.7 和 S1.8（請參閱“調(diào)試說明”）并使用 Zp 零電位電位計和 Gp 靈敏度電位計進行相應調(diào)節(jié)，可將輸入配置為 0.5 至 5 V 電壓輸入或 4 至 20 mA 電流輸入。
注意：如果將輸入配置為 4 至 20 mA 輸入且如果壓力反饋輸入與另一獨立的外部電流輸入串聯(lián)，則模塊電子元件會在端子 1 處提供偏移電流。調(diào)節(jié)外部電流輸入時必須將此考慮在內(nèi)。
對壓力反饋輸入的以下方面進行監(jiān)控（視壓力傳感器電子元件的特性而定）：
壓力反饋線路的電纜中斷
壓力反饋線路的極性變化
壓力傳感器工作電壓的電纜中斷
壓力傳感器接地的電纜中斷
如果在壓力反饋輸入處檢測到上述的某一種錯誤，則兩個壓力開關信號 A 和 B 都將切換至 0 V 且放大器模塊正面的紅色 LED“!”會點亮。
壓力開關功能 [14]
集成式壓力開關 [14] 會將內(nèi)部壓力反饋與可通過壓力給定單獨調(diào)節(jié)（使用 DIL 開關 S2.1 至 S2.9）的范圍進行比較。視壓力反饋是低于下限還是超過上限，相應的壓力開關信號 A 或 B 電壓會下降到 0 V。如果壓力反饋處于壓力控制值范圍內(nèi)，則兩個壓力開關信號都將連接至 24 V 工作電壓。
例外：兩個壓力反饋線路中有一個電纜中斷時，A 和 B 兩個信號的電壓都會下降到 0 V。
（有關通過 DIL 開關 S2 調(diào)節(jié)壓力開關閾值的信息，請參閱“調(diào)試說明”）
測量點切換 [15]
模塊正面的測量插口 v 和 ⊥ 可用于檢查各種內(nèi)部測量點（v0 至 v5）?？赏ㄟ^殼體前面板上的測量點選擇開關 [15] 來選擇測量點（請參閱 調(diào)節(jié)元件）。
類型代碼
01 | 用于控制帶電氣反饋的直流電機壓力閥的閥放大器 | VT-VRMA1 |
02 | 用于閥：(Z)DRS 6 | 1 |
03 | 組件系列 10 ... 19（10 ... 19：安裝和連接尺寸不變） | 1X |
04 | 型號：標準 | V0 |
05 | 選項：標準 | 0 |
06 | 明文給出更多詳細信息 | * |
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | |||||
VT-MRMA1 | ? | 1 | ? | 1X | / | V0 | / | 0 | / | *
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創(chuàng)新 推進 變革
技術數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號 | 模擬 | |
設計 | Modul |
電源
工作電壓 | 公稱 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 21 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | 大 | PS max | VA | 50 |
電流消耗 | 接通電機電源時 | i(t)大 | A | < 3.5 |
在調(diào)節(jié)過程中 | Imax | A | < 1 | |
已關閉輸出級時 | I小 | A | < 0.12 | |
保險絲 | 1.6 A，自我修復（熱過載保護） | |||
模擬輸入
控制值 | 電壓（差分輸入） | U | V | ?0 ... ?10 | |
電壓（差分輸入） | 輸入電阻 | R | kΩ | ≥ 100 | |
電流 | I | mA | 4 … 20 | ||
電流 | 輸入電阻 | R | Ω | 100 | |
位置值 | 電壓 1) | U | V | ?0.5 … ?5 | |
電流 | I | mA | 4 … 20 | ||
電流 | 輸入電阻 | R | Ω | 100 | |
| 1) | RE > 100 kΩ |
數(shù)字式輸入
啟用 | 開啟（活動狀態(tài)） 1) | U | V | 8.5 ... UB |
關閉（不活動狀態(tài)） | U | V | 0 ... 6.5 |
| 1) | RE > 100 kΩ |
數(shù)字輸出
輸出級 | Ueff | V | 0 ... UB |
數(shù)字輸出
準備就緒 | 開啟（活動狀態(tài)） 1) | U | V | 16 ... UB |
關閉（不活動狀態(tài)） | U | V | 0 ... 1 | |
位置控制值 | 已達到 1) | U | V | 16 ... UB |
未達到 | U | V | 0 ... 1 | |
壓力開關信號 A | 壓力反饋 > 壓力開關閾值下限 1) | U | V | 16 ... UB |
壓力反饋 < 壓力開關閾值下限 | U | V | 0 ... 1 | |
壓力開關信號 B | 壓力反饋 < 壓力開關閾值上限 1) | U | V | 16 ... UB |
壓力反饋 > 壓力開關閾值上限 | U | V | 0 ... 1 |
| 1) | I大 = 50 mA，Ri = 10 kΩ |
位置傳感器
傳感器電源供給 | U | V | 10 ±3 % |
調(diào)節(jié)選項
零位校準 | % | ± 30 | |
振幅衰減器 1) | 用于控制值 | % | 0 ... 130 |
零電位 | Druckistwert | % | ± 5 |
放大率 1) | Druckistwert | % | 90 ... 120 |
零電位 | 實際閥位置值 | % | ±15 |
放大率 1) | 實際閥位置值 | % | 90 ... 120 |
斜坡時間上/下 | s | 0.1 … 100 | |
| 1) | 在已經(jīng)正確設置了零電位的前提下 |
測量插口
開關 | "v" | V | 0 ... ±10 ±2% （I大 = 2 mA） |
顯示
LED 顯示 | 綠色 | 準備就緒 | |
黃色 | 啟用 | ||
紅色 | 壓力反饋輸入錯誤 |
補充信息
Anschlussart | 4 個插入式螺釘連接器，各帶 4 個油口 | ||
安裝類型 | 符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 | ||
防護類型，符合 EN 60529 | IP 20 | ||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -25 … +70 |
尺寸 | m | kg | 0.15 |
有關這些參數(shù)之外的應用，請務必向我們咨詢！
操作和顯示元件
測量插口 “v”
信號名稱 | 測量點選擇開關 | 測量信號 | |
壓力給定 | wP | 0 | 0 V ? 0 % / 10 V ? 100 % |
壓力反饋 | xP | 1 | 0 V ? 0 % / 10 V ? 100 % |
閥位置控制值 | wS | 2 | 0 V ? 0 % / 10 V ? 100 % |
實際閥位置值 | xS | 3 | 0 V ? 0 % / 10 V ? 100 % |
斜坡時間“上斜坡” | t < | 4 | 10 mV ... 10 V 1) |
斜坡時間“下斜坡” | t > | 5 | 10 mV ... 10 V 1) |
不帶功能 | 6 | 0 V | |
不帶功能 | 7 | < -10 V | |
不帶功能 | 8 | < -10 V | |
不帶功能 | 9 | < -10 V | |
1) 電壓和斜坡時間之間的分配在功能部分應用中。 | |||
注意：
開關位置 6 至 9 無功能。它們僅用于在測量點選擇開關的箭頭標記因損壞而無法辨認時確定開關位置。
符號/電路圖
尺寸
Dimensions in mm
Dimensions in mm
設計提示
安裝和調(diào)試設備前，必須確保放大器模塊印刷電路板上的 DIL 開關已正確設置（請參閱調(diào)試說明 30214-B）。
放大器模塊印刷電路板上的 DIL 開關僅可在斷電的情況下進行調(diào)節(jié)。
放大器模塊僅可在斷電的情況下進行接線、連接和開啟。
與天線、無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電源電纜附近鋪設電機和信號線。
使用 5 芯電線連接閥。對于長度不超過 50 m 的電線，請使用 LiYCY 0.5 mm2 類型的電線。超過此長度時，請聯(lián)系我們。
如果閥電線必須進行屏蔽，則必須將屏蔽連接至模塊側的保護性接地 (PE)。在某些情況下（例如，如果 PE 受到強干擾），將屏蔽直接連接至放大器模塊的 L0 并使另一端保持開放可能會很有用（否則存在形成接地環(huán)路的風險）。
如果使用差分輸入，兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。
電纜尾部不應過短，以確保連接時仍能打開模塊（以對 DIL 開關進行調(diào)節(jié)為例）。
請確保壓力給定的接地（–wP，端子 5）與供電設備的接地（“L0”，端子 11）具有相同的電位（→等電位連接母線）。這能夠幫助更好地抑制干擾。
設置電位計和測量點選擇器開關時，請使用刃口寬度為 4 mm 的螺絲刀。
